喷码有无

字符缺失

日期识别

班次识别

条形码、二维码读取

OCR

喷码缺失	字符缺失

Viscodia是用于易拉罐生产线上检测罐底喷码的检测系统，采用高速工业相机和独立自主的XispVision®通用检测软件平台，可以对喷码有无、字符缺失、日期和班次校对进行准确、高效的识别，并将不良品剔除。减少不良品的产生，提升生产效率和产品质量。根据实际产线速度选择不同的控制中心，最高可以实现90000罐/小时的检测速度。根据喷码的类型需要采用不同类型的光源，为了您希望能够达到最好的检测效果，罐底喷码检测需要提供打印的样罐。

采用XispVision^®通用检测软件平台

高检测效率和检测精度

对容器的旋转容错率高

适用于各类喷码机，喷墨和激光喷码机

检测模块IP65防护等级，适应严苛环境

好的图像是一个稳定检测的开始，罐底喷码尤其如此。罐底喷码检测需要根据喷码的类型和易拉罐的材质和罐底形状定制特定的光源和光路结构设计, 常见的难点是罐底弧面，罐底中心模号干扰，打印点状字体等等。通过采用特殊的光源可以消除弧形罐底引起的反光现象，最大程度地加大喷码和罐底背景的对比度和识别度。能得到清晰、均匀、干扰小的图像，可以提高图像处理的精确性与系统稳定性。下图中显示了四种常用产品的喷码实拍图片。

油墨码	激光码

罐底喷码图像处理分为五个主要步骤：

找罐底中心

文字背景分割

方向识别与校正

文字分割

文字校验

利用西斯派克自主研发软件对选取图像进行处理XispVision^®罐底喷码检测图像处理链

在生产线上，拍摄的图像肯定会存跳动，找到罐底区域位置才能进一步确认要检测的喷码区域，图像处理的第一步就是准确的识别罐底圆的位置。后续的图像处理的感兴趣区域都基于罐底中心的位置。通过稳定的找中心算法可以完全保证只要罐底图像在视野范围之内，都能够准确的定位罐底和喷码位置，从而为准确识别打下基础。

为了后面更好的识别文字，需要将文字和背景能够完全区分开来。整个罐底的光照和灰度都是不一样的。所以我们采用局部自适应的二值化算法，智能地将文字和背景分离开，如图2.4所示。算法还可以调整局部对比度和灵敏度，所以即使在光照不均匀的情况下也能够得到较好的结果。

在模块的安装中应该尽量的将检测模块安装在喷码机比较近的地方，防止罐体到检测点处大幅度的旋转。即便如此，易拉罐在传送过程中位置和角度还是有一定的不确定性。我们能够通过算法识别文字的方向角度，然后将文字旋转到水平的位置, 够保证在文字旋转不超过 ±30◦的情况下完全不影响检测的结果。

文字分割的是将文字区域分割开来，这项处理对于喷码校验至关重要，特别是要求 OCR 读取的情况下。文字方向识别与校正之后，将喷码的内容彼此之间根据检测到的字符的宽度与高度进行再次分离，保证每个字符都成为独立的部分，便于后续的喷码的文字校验工作。对于 Monster Energy 品种，可能有铝罐金属材料会产生很多纹路噪点，所以在分割过程中加入算法通过区域算法和选择来抑制噪点。

实现文字分割之后，就可以对喷码的质量进行检测和校验。校验分为以下几个方面：

无码

缺码

缺行

缺字符

OCR 文字读取

算法可以通过对字符个数、文字的面积等计算特征对喷码质量进行评估。XispVision®甚至可以读取生产日期、BBD和批次。实际在应用过程中为了防止过多的误剔除，OCR 读取功能通常会和连续剔除报警相结合。

当喷码检测系统在连续 m 个产品中检测出 n 个错误喷码数据后，触发报警或剔除指令，其中 m 和 n 的值在系统中根据检测和生产情况设定。例如上图中 m 设定为 8，n 设定为 6，当连续 8 个产品中达到或超过 6 个缺陷产品时立即触发报警剔除信号。

连续错误报警的主要优势在于：

1. 避免日期设置错误造成的生产浪费

2. 避免不必要停机和误剔

3. 设定方便，简单易用