TrackML 实现了面向对象的编程模型，具有三层系统结构：应用层、中间层和执行层。TrackML 定义了专门用于在检测系统中跟踪物体的化妆语言。中间层用 TrackML 描述应用程序，其方式类似于自然人的思维方式。有了 TrackML 解释器，PLC 将执行所希望的逻辑。

第一步是了解我们要通过检测系统完成的任务或工作。即以自然的方式描述任务或工作。例如，下图展示了检测系统的一个典型场景。这项工作可以描述如下：

触发传感器检测瓶子是否流入:

距离触发信号 100 毫米后，应启动吹气喷嘴

距离触发信号 300 毫米后，应触发摄像机拍照

在距离触发信号 500 毫米后，如果瓶子被识别为 "NOK"，推杆就会将其拒之门外；如果被识别为 "OK"，推杆则不会做任何动作。

只需简单的四个步骤，就能完全描述和定义控制逻辑。TrackML 只需要为一个瓶子定义逻辑。在生产过程中，控制器会自动理解生产线上所有瓶子的操作。这样，为指定的PLC 被用来描述过程，而无需关注 PLC 系统本身。

应用层以人类易于理解的自然方式描述过程。为了让 PLC 按要求运行，需要将这种描述转换成 PLC 可以理解的方式。这正是 TrackML 的设计目的。TrackML 以 XML 格式和面向对象的方式定义流程。在上面的示例中，TrackML 程序如下所示。

为了使编程更简单，人机界面提供了图形设计，使配置和编程变得非常简单。下图显示了同一程序的图形演示。

XispAutomation^®

人类描述任务和工作。技术人员以 PLC 可以理解的方式配置任务。最后一步是让 PLC 执行任务所需的控制逻辑。Xispek 为此开发了 XispAutomation 系统。通过 XispAutomation，可以执行任何 TrackML 程序。XispAutomation 使用 C++ 语言实现，而非其他 PLC 编程语言，具有高度灵活性。对于终端用户来说，XispAutomation 隐藏了执行的细节和 PLC 的知识，让用户可以 100% 专注于任务本身。